이동 로봇 ROS의 학습 28탄: 이동 로봇 제작(1) 참고서에 따르면 ROS(Robot Operating System)가 원활하게 작동할 수 있도록 하기 위한 것이다. ubuntu-mate-20.04.1-desktop-amd64.iso 3. 로봇의 물리적 구조를 쓴다. 4. Gazebo 시뮬레이션에 사용할 수 있도록 모델에 물리적 특성을 추가합니다. 어떤 방식으로 하드웨어(이동저차)와 통신하는 ROS 노드를 작성하여 시스템의 다른 구성 요소에 ... ROSinterface이동 로봇
ROS의 학습 28탄: 이동 로봇 제작(1) 참고서에 따르면 ROS(Robot Operating System)가 원활하게 작동할 수 있도록 하기 위한 것이다. ubuntu-mate-20.04.1-desktop-amd64.iso 3. 로봇의 물리적 구조를 쓴다. 4. Gazebo 시뮬레이션에 사용할 수 있도록 모델에 물리적 특성을 추가합니다. 어떤 방식으로 하드웨어(이동저차)와 통신하는 ROS 노드를 작성하여 시스템의 다른 구성 요소에 ... ROSinterface이동 로봇